bin Picking-výběr předmětů z bedny

Bin Picking - výběr předmětů z bedny.

Interakce mezi roboty a kamerovou technologií

Roboty provádějí stále složitější úkoly. I přes veškerou automatizaci se stále najdou i v dnešní výrobě situace, kdy je daleko ekonomičtější naložit krabice nebo přepravky materiálem zcela nahodile, než investovat čas a pracovní sílu do jejich uspořádaného nakládání. To však pouze posouvá problém z jednoho konce výrobní linky na druhý. Přece jen nakonec musíte vyložit neuspořádaně naložené předměty a odeslat je do dalšího výrobního uzlu ke zpracování. A to vyžaduje pracovní sílu, pokud práci neprovádí singulátory, jako např. vibrační zásobníky.

Interakce mezi technologiemi robotů a fotoaparátu

BIN PICKING neboli výběr předmětů z bedny je technologie, při které robot spolupracuje s 3D (HD) průmyslovou kamerou. Rameno robota vybírá nahodile navršené díly z bedny a podle předem stanoveného algoritmu je nyní již organizovaně předává k dalšímu zpracování. Díly mohou mít i dost komplikovaný tvar a velikost. Takto lze řešit i např. vybírání polotovarů jednoho po druhém z bedny a jejich následné přesné zakládání do obráběcího centra.

Společnost Bin Picking je průkopníkem v tomto oboru specializujícím se na vývoj systémů snímačů pro průmyslové roboty a návrhu speciálních uchopovacích nástrojů (greiferů).

Vaše výhody

• Přesnost detekce součásti je +/- 2 mm s velikostí zásobníku 1200x800x500. V případě menších kontejnerů je lepší přesnost, v případě většího zásobníku je horší.

• Doba cyklu je 8-25 sekund. Doba cyklu bude kratší, pokud můžeme vybrat část z koše a přímo přenést část do jiného procesu. Pokud je potřeba zachytit část z druhé strany nebo znovu vyhledat část pro lepší identifikaci, čas cyklu se zvýší.

• Jedno balení může zpracovávat více dílů. Gripper robota může být navržen tak, aby zvládl více typů částí nebo může mít vyměnitelná chapadla.

• Pod jedním delším portálem kamery by mohly být také dva koše s dvěma roboty. Tito roboti by mohli manipulovat s různými částmi.

• Je možné vybírat i díly z dopravních pásů.

• Trajektorie bez kolize robota je předem vypočtena pro celou robotickou cestu.

Pracovní oblasti aplikace robota Bin PickingVýběr předmětů z bedny zahrnuje v podstatě pět úkolů:

• Identifikace předmětu Identifikace předmětu – výběr správné metody měření, kamerové technologie a rozlišení pro různé světelné podmínky a povrch součástí

• Poloha předmětu Identifikace správného algoritmu pro nalezení polohy předmětu ve třech rozměrech.

• Pohyb: Výpočet dráhy robota a bezkolizní dráhy uchopovacího mechanizmu (greiferu).

• Uchopovací mechanizmy (greifery): Návrh speciálních greiferů pro dané součásti.

• Balíček řešení: Kombinace všech těchto úloh v jednom funkčním robotickém pracovišti.