Adiabatické systémy31Analytické systémy50Autogenní technika27Brusky7CAD/CAM systémy33CNC obráběcí centra21CNC obráběcí stroje46CNC stroje5Dieselmotory-dieselagregáty4Digitální továrna23Dílenské skříně12Dílenský nábytek19Docházkové systémy15Dopravníkové systémy20Elektrody22Elektroerozivní stroje4Elektroinstalační materiály29Elektronika a elektrotechnika44Filtrační systémy16Formy3Frekvenční měniče19Frézovací stroje2Jednoúčelové stroje1Kabelové nosné systémy8Kabelové průchodky42Kalibrace7Laserové systémy17Lineární vedení26Lisy na odpad12Magnetické separátory2Manipulační technika6Měření a regulace11Měřicí a diagnostická technika30Metalografie, petrografie7Nakládací můstky a plošiny2Nářadí-nástroje21Normálie4Odsávací systémy27Ochrana ovzduší19Parokondenzátní systémy22Pásové a kotoučové pily19Pásové pily9Plastové přepravní palety22Plastové součásti58PLC automaty9Potištěné a oboustranné pásky2Použité a repasované stroje38Požární uzávěry14Pracovní ochranné pomůcky27Průmyslová akustika28Průmyslová automatizace17Průmyslová čerpadla63Průmyslová lepidla25Průmyslová ložiska37Průmyslová maziva20Průmyslová tomografie2Průmyslová vrata27Průmyslové armatury11Průmyslové broušení43Průmyslové chlazení10Průmyslové kamery16Průmyslové kompresory17Průmyslové krabice3Průmyslové lasery39Průmyslové magnety32Průmyslové měření27Průmyslové mikroskopy6Průmyslové motory57Průmyslové obaly17Průmyslové oleje14Průmyslové osvětlení37Průmyslové podlahy18Průmyslové roboty59Průmyslové snímače67Průmyslové stavby1Průmyslové svařování40Průmyslové teploměry2Průmyslové tiskárny9Průmyslové váhy34Průmyslové vybavení1Průmyslové vysavače33Průmyslové značení31Průtokoměry9Převodníky rozhraní8Regálové systémy26Relé-reléová technika16Řemeny-řemenice12Senzory13Skladové systémy10Služby10Software15Souřadnicové měřicí stroje18Soustruhy11Strojní komponenty63Tvářecí stroje2Vakuová technika12Ventily29Vodárenské technologie1Vrtací a frézovací stroje16Vrtačky15Vstřikování plastů2Vybavení laboratoří37Záložní zdroje napájení10Zdvihací technika20Zkoušení materiálů38Zkušební komory31

Předmět činnosti

Bin Picking - výběr předmětů z bedny.

Interakce mezi roboty a kamerovou technologií

Roboty provádějí stále složitější úkoly. I přes veškerou automatizaci se stále najdou i v dnešní výrobě situace, kdy je daleko ekonomičtější naložit krabice nebo přepravky materiálem zcela nahodile, než investovat čas a pracovní sílu do jejich uspořádaného nakládání. To však pouze posouvá problém z jednoho konce výrobní linky na druhý. Přece jen nakonec musíte vyložit neuspořádaně naložené předměty a odeslat je do dalšího výrobního uzlu ke zpracování. A to vyžaduje pracovní sílu, pokud práci neprovádí singulátory, jako např. vibrační zásobníky.

Interakce mezi technologiemi robotů a fotoaparátu

BIN PICKING neboli výběr předmětů z bedny je technologie, při které robot spolupracuje s 3D (HD) průmyslovou kamerou. Rameno robota vybírá nahodile navršené díly z bedny a podle předem stanoveného algoritmu je nyní již organizovaně předává k dalšímu zpracování. Díly mohou mít i dost komplikovaný tvar a velikost. Takto lze řešit i např. vybírání polotovarů jednoho po druhém z bedny a jejich následné přesné zakládání do obráběcího centra.

Společnost Bin Picking je průkopníkem v tomto oboru specializujícím se na vývoj systémů snímačů pro průmyslové roboty a návrhu speciálních uchopovacích nástrojů (greiferů).

Vaše výhody

• Přesnost detekce součásti je +/- 2 mm s velikostí zásobníku 1200x800x500. V případě menších kontejnerů je lepší přesnost, v případě většího zásobníku je horší.

• Doba cyklu je 8-25 sekund. Doba cyklu bude kratší, pokud můžeme vybrat část z koše a přímo přenést část do jiného procesu. Pokud je potřeba zachytit část z druhé strany nebo znovu vyhledat část pro lepší identifikaci, čas cyklu se zvýší.

• Jedno balení může zpracovávat více dílů. Gripper robota může být navržen tak, aby zvládl více typů částí nebo může mít vyměnitelná chapadla.

• Pod jedním delším portálem kamery by mohly být také dva koše s dvěma roboty. Tito roboti by mohli manipulovat s různými částmi.

• Je možné vybírat i díly z dopravních pásů.

• Trajektorie bez kolize robota je předem vypočtena pro celou robotickou cestu.

Pracovní oblasti aplikace robota Bin PickingVýběr předmětů z bedny zahrnuje v podstatě pět úkolů:

• Identifikace předmětu Identifikace předmětu – výběr správné metody měření, kamerové technologie a rozlišení pro různé světelné podmínky a povrch součástí

• Poloha předmětu Identifikace správného algoritmu pro nalezení polohy předmětu ve třech rozměrech.

• Pohyb: Výpočet dráhy robota a bezkolizní dráhy uchopovacího mechanizmu (greiferu).

• Uchopovací mechanizmy (greifery): Návrh speciálních greiferů pro dané součásti.

• Balíček řešení: Kombinace všech těchto úloh v jednom funkčním robotickém pracovišti.

Kontaktní údaje

Město:Praha 9
Ulice:Za Černým mostem 3/362
PSČ:198 00
IČ:04699301
E-mail:ts@tiessepraha.cz
WWW:http://www.tiessepraha.com/
Telefon:+420 281 940 727
Fax:+420 281 940 726

Leták