KLEŠTINOVÉ UPÍNÁNÍ – SAMOSTŘEDICÍ KLEŠTINOVÉ UPÍNÁNÍ PRO NÁSTROJE A OBROBKY
 
Kleštinové upínání je způsob přesného uchycení nástrojů nebo obrobků pomocí pružné upínací kleštiny. Využívá se na CNC obráběcích centrech, soustruzích, vrtačkách, bruskách i specializovaných výrobních strojích. Mezi jeho důležité vlastnosti patří rovnoměrné rozložení upínací síly po obvodu, dobrá souosost a vysoká opakovatelnost upnutí.
 
Funkce systému je založena na radiálním stažení segmentů kleštiny při jejím axiálním pohybu v kuželové ploše upínače. U nástrojových systémů může být sevření vyvoláno například dotažením upínací matice. Kleština se rovnoměrně stáhne kolem stopky nástroje a vytvoří několik kontaktních ploch, kterými přenáší upínací sílu.
 
Pro upínání nástrojů patří mezi rozšířená řešení systémy ER, které umožňují pomocí výměnných kleštin pracovat s různými průměry stopek. Kleštinové upínání se používá například při frézování, vrtání, závitování nebo broušení. Přesnost kleštiny, upínače a jejich kuželových ploch má přímý vliv na radiální házení nástroje a stabilitu obráběcího procesu.
 
Kleštiny se používají také pro upínání obrobků, zejména tyčového materiálu, hřídelí, pouzder a dalších rotačních součástí. Oproti bodovému sevření čelistmi působí kleština na větší část obvodu obrobku. Upínací síla se tak rozkládá na rozsáhlejší kontaktní plochu, což je výhodné například při obrábění přesných nebo tenkostěnných součástí.
 
Pro sériovou výrobu je důležitý krátký zdvih potřebný k sevření a uvolnění součásti. Kleštinové systémy lze proto využít také na automatických soustruzích a dalších výrobních strojích s automatickým podáváním materiálu. Vedle univerzálních provedení existují speciální přesné kleštiny pro dlouhotočné automaty, vysokootáčkové aplikace a další náročné obráběcí procesy.
 
Při výběru kleštinového upínání je nutné zohlednit průměr a geometrii upínané části, požadovanou přesnost, velikost přenášeného krouticího momentu, otáčky a charakter obráběcí operace. Správně zvolená kleština a upínač podporují přesné vystředění, stabilní přenos upínací síly a opakovatelné uchycení nástroje nebo obrobku.