KLEŠTINOVÉ UPÍNAČE – SAMOSTŘEDICÍ KLEŠTINOVÉ UPÍNAČE PRO PŘESNÉ UPNUTÍ OBROBKŮ
 
Kleštinové upínače jsou přesné upínací systémy určené především k uchycení rotačních obrobků při soustružení, broušení a dalších obráběcích operacích. K sevření součásti využívají pružnou kleštinu, která se při axiálním pohybu vtahuje nebo tlačí do kuželové plochy upínače. Tím dochází k rovnoměrnému radiálnímu sevření obrobku po jeho obvodu.
 
Charakteristickou vlastností kleštinových upínačů je samostředicí účinek a vysoká opakovatelnost upnutí. Kleština působí na obrobek ve více místech současně a upínací síla je rozložena na větší kontaktní plochu než u běžných čelistí. To umožňuje stabilní upnutí kruhových součástí a může omezit lokální deformace jejich povrchu.
 
Kleštinové upínače se používají zejména pro tyče, hřídele, pouzdra a další rotační díly. Podle konstrukce lze obrobek upínat za vnější nebo vnitřní průměr. Pro specifické profily jsou k dispozici také tvarové kleštiny, které umožňují sevření čtyřhranných, šestihranných nebo jinak profilovaných polotovarů a součástí.
 
Výhodou kleštin je relativně malý zdvih potřebný pro sevření a uvolnění obrobku. Díky tomu jsou vhodné pro sériovou výrobu s častou výměnou součástí a krátkými vedlejšími časy. Upínače mohou být ovládány mechanicky, pneumaticky nebo hydraulicky a začleněny do automatizovaných soustružnických pracovišť s podavači tyčí nebo robotickou manipulací.
 
Pro dosažení požadované přesnosti je důležitá kvalita kuželových a dosedacích ploch, přesnost kleštiny a tuhost celého upínacího systému. Rozsah sevření jedné kleštiny bývá omezený, proto se pro různé průměry používají odpovídající velikosti. Správné přizpůsobení kleštiny průměru obrobku podporuje rovnoměrné rozložení upínací síly a přesné vystředění součásti.
 
Při výběru kleštinového upínače je nutné zohlednit průměr a geometrii obrobku, požadovanou přesnost a opakovatelnost, velikost upínací síly, otáčky vřetena a způsob automatizace. Vhodně zvolený systém poskytuje rychlé a přesné upínání zejména při sériovém obrábění rotačních součástí a tyčového materiálu.