Modulární konstrukce šroubovacích vřeten Rexroth umožňuje velice dobré přizpůsobení šroubovací úloze a požadované přesnosti. Maximální možné bezpečnosti systému přitom lze dosáhnout montáží redundantního měřicího snímače do šroubovacího vřetena. Šroubovací vřetena se podle požadavku na točivý moment dodávají ve velikostech 2/3/4 a 5. Správná volba velikosti musí být provedena pro každou šroubovací práci zvlášť.
Šroubovací vřetena Rexroth mají modulární konstrukci a sestávají obecně z následujících komponent: