VRATA PRO ROBOTIZOVANÁ PRACOVIŠTĚ – INTEGROVANÁ VRATA PRO AUTOMATIZOVANÉ VÝROBNÍ BUŇKY
Vrata pro robotizovaná pracoviště jsou speciální uzávěry určené k řízení přístupu do prostoru průmyslových robotů, automatických strojů a výrobních buněk. Jejich pohyb je přímo koordinován s pracovním cyklem technologie a musí respektovat bezpečnostní logiku celého pracoviště.
Vrata pro robotizovaná pracoviště mohou například otevřít přístup pro založení nebo odebrání dílu pouze ve chvíli, kdy je robot v bezpečné poloze. Po uzavření vrat může řídicí systém potvrdit splnění podmínky potřebné pro spuštění dalšího automatického cyklu.
Z hlediska konstrukce se často používají
bezpečnostní rychlovrata s vysokou rychlostí pohybu, aby ochranný prvek zbytečně neprodlužoval výrobní takt. Vrata však musí být současně vybavena snímači a řídicími funkcemi odpovídajícími rizikové analýze zařízení.
Vrata pro robotizovaná pracoviště se od běžných
průmyslových rychlovrat odlišují především vazbou na bezpečnost stroje. Konstrukce výplně může podle procesu omezovat průnik jisker, částic nebo optického záření.
Při návrhu je nutné řešit rychlost cyklu, bezpečnou vzdálenost, způsob komunikace s PLC a požadovanou úroveň fyzického oddělení. Vrata jsou zde funkčním prvkem automatizace a jejich porucha může zastavit celé pracoviště.
