PNEUMATICKÁ CHAPADLA – PARALELNÍ PNEUMATICKÁ CHAPADLA PRO AUTOMATIZOVANOU MANIPULACI
 
Pneumatická chapadla jsou manipulační prvky využívající stlačený vzduch k uchopení, přidržení a uvolnění součástí. Používají se v průmyslové automatizaci, robotických pracovištích, montážních linkách, obráběcích provozech i systémech pro manipulaci s materiálem. Umožňují opakované uchopení obrobku v definované poloze a jeho přemístění mezi jednotlivými výrobními operacemi.
 
Podle způsobu pohybu čelistí se pneumatická chapadla vyrábějí například v paralelním, úhlovém nebo radiálním provedení. Paralelní chapadla pohybují čelistmi po přímé dráze a jsou vhodná pro široké spektrum součástí. Úhlové mechanismy čelisti rozevírají kolem otočných bodů, zatímco tříčelisťová radiální provedení umožňují samostředicí uchopení kruhových a rotačně symetrických dílů.
 
Pohyb čelistí zajišťuje pneumatický píst, jehož síla je prostřednictvím vnitřního mechanismu přenášena na vedené čelisti. Konstrukce může využívat klínový, pákový, ozubený nebo jiný převod podle požadovaného zdvihu a uchopovací síly. Pneumatická chapadla mohou pracovat s vnějším sevřením součásti i s vnitřním uchopením za otvor nebo dutinu.
 
Pro kontakt s konkrétním výrobkem se na základní čelisti montují tvarové prsty přizpůsobené jeho geometrii. Jejich konstrukce ovlivňuje polohu uchopení, přenos síly i bezpečnost manipulace. U citlivých nebo snadno deformovatelných dílů lze kontaktní plochy navrhnout tak, aby byla uchopovací síla rozložena na větší plochu a nedocházelo k poškození výrobku.
 
V automatizovaných provozech lze pneumatická chapadla vybavit snímači pro kontrolu otevřené a zavřené polohy nebo přítomnosti uchopeného dílu. V kombinaci s průmyslovými roboty, manipulátory a lineárními osami se používají například pro zakládání obrobků do CNC strojů, překládání mezi výrobními operacemi, montáž, třídění nebo manipulaci s hotovými výrobky.
 
Při výběru je nutné zohlednit hmotnost a geometrii manipulovaného dílu, požadovanou uchopovací sílu, zdvih čelistí, provozní tlak, rychlost pracovního cyklu a dostupný prostor. Správně dimenzovaná pneumatická chapadla musí současně respektovat dynamické zatížení vznikající při zrychlování a zpomalování manipulované součásti a zajistit její bezpečné držení během celého pohybu.